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TwinCAT 3.1 運動學變換功能庫 Level 4市場

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發(fā)布時間：2014年12月10日

有效期：2014年12月10日

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指數(shù)10

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產(chǎn)品規(guī)格：TwinCAT 3.1 運動學變換功能庫 Level 4

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詳細說明

TwinCAT 運動學變換功能庫讓設備制造商和用戶能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺內(nèi)控制機器人及它們的運動學結(jié)構(gòu)。這一功能被進一步開發(fā)以執(zhí)行更加復雜的運動。
TwinCAT 運動學變換功能庫提供大量運動學模型，根據(jù)復雜性，它們可被分為三個產(chǎn)品等級，即二維運動，剪切運動，3DDelta及 SCARA 運動。最新的 Level 4 版本是各項功能的一致性擴展，以實現(xiàn)更復雜的運動。例如串聯(lián)六軸運動和Steward 平臺。
TwinCAT 可完成設定值生成和必要的運動學變換。軸的設定值通過 EtherCAT 周期性傳輸?shù)津?qū)動器，例如 AX5000 伺服驅(qū)動器。機器人運動由 PLC 直接編程。當然輪廓跟蹤的運動軌跡也能夠通過 TwinCAT NC I 根據(jù) DIN 66025 標準實現(xiàn)。
由于 TwinCAT 運動學變換功能庫添加到機器人控制器，因此無需學習專用的機器人編程語言。相應地，整臺設備只需要一臺控制CPU 操作。

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